Конечно, вот предложение, использующее все три глагола в прошедшем времени:
"Am Wochenende habe ich ein Bild gemalt, bin im Park geturnt und habe abends mit Freunden am Lagerfeuer gespieit."
Это предложение переводится как: "На выходных я нарисовал картину, занимался гимнастикой в парке и вечером жарил что-то на костре с друзьями."