Для того чтобы правильно поставить глаголы в предложениях на немецком языке, нужно знать личное местоимение или субъект предложения, а также время, в котором должно быть выражено действие. Исходя из контекста ваших примеров, предположим, что все действия происходят в настоящем времени (Präsens). Вот как будут выглядеть глаголы в правильной форме:
- Der Lehrer erklärt eine neue Regel. (Учитель объясняет новое правило.)
- Die Schüler hören aufmerksam zu. (Ученики внимательно слушают.)
- Du bleibst gestern lange im Institut. (Ты остался вчера долго в институте.) - Здесь предполагается прошедшее время, но если использовать настоящее время: Du bleibst lange im Institut.
- Ich steige am Bahnhof aus. (Я выхожу на станции.)
- Der Bus biegt um die Ecke. (Автобус поворачивает за угол.)
- Die Mutter schließt den Schrank. (Мама закрывает шкаф.)
- Wir trinken schwarzen Kaffee. (Мы пьем черный кофе.)
- Meine Brüder schwimmen gut. (Мои братья хорошо плавают.)
- Der Lehrer empfiehlt uns ein interessantes Buch. (Учитель рекомендует нам интересную книгу.)
- Der Arzt hilft allen Kranken. (Врач помогает всем больным.)
Обратите внимание, что в 3-м предложении, если речь идет о прошедшем времени, нужно использовать форму прошедшего времени (Präteritum) или совершенного времени (Perfekt): Du bliebst gestern lange im Institut или Du bist gestern lange im Institut geblieben. Но в вашем запросе предложено использовать настоящее время, поэтому я предложил форму настоящего времени.