Конечно, вот переводы ваших предложений на немецкий язык:
Наша собака сидит дома.
Unser Hund sitzt zu Hause.
Его сестра хорошо поет.
Seine Schwester singt gut.
Как зовут твоего кота?
Wie heißt deine Katze?
Мой любимый предмет — математика.
Mein Lieblingsfach ist Mathematik.
Ваши друзья играют в футбол.
Eure Freunde spielen Fußball.
Ее брат рисует.
Ihr Bruder malt.
Их родители катаются на коньках.
Ihre Eltern laufen Schlittschuh.
Твоя подруга идет в театр.
Deine Freundin geht ins Theater.
Мои брат и сестра идут гулять.
Mein Bruder und meine Schwester gehen spazieren.
Наша мама красивая.
Unsere Mutter ist schön.
Их друзья едут летом на море.
Ihre Freunde fahren im Sommer ans Meer.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужны разъяснения по поводу грамматики, словарного запаса или чего-либо другого, пожалуйста, дайте знать!