В немецком языке глаголы движения, такие как "fahren" (ехать, ездить), образуют прошедшее время Perfekt с вспомогательным глаголом "sein". Это связано с тем, что "fahren" является глаголом, который указывает на изменение состояния или места, и такие глаголы обычно требуют "sein" в качестве вспомогательного.
В предложении "Im Sommer . wir nach Moskau gefahren" правильный выбор будет:
B) sind
Таким образом, правильное предложение будет: "Im Sommer sind wir nach Moskau gefahren." Это переводится как "Летом мы ездили в Москву."