Данные глаголы действительно требуют указания объекта действия и места, куда этот объект помещается. Это связано с тем, что они описывают процесс размещения чего-либо в определённом месте. Вот примеры предложений для глаголов "stellen" и "legen":
stellen:
- Ich stelle (Was?) die Vase (Wohin?) auf den Tisch.
- Er stellt (Was?) den Fernseher (Wohin?) in die Ecke.
legen:
- Sie legt (Was?) das Buch (Wohin?) auf das Regal.
- Wir legen (Was?) die Kleider (Wohin?) in den Schrank.
В каждом из этих предложений глагол следует согласовывать с подлежащим, а также обращать внимание на падежи и предлоги, которые используются для обозначения места (например, "auf den Tisch" требует аккузатив, если речь идет о направлении действия).